Родился в 1898 г. Место рождения: с. Незнамово Кораблинского р-на Московской обл.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "слесарь по отоплению ст. Москва-пассажирская Ленинской ж. д.".
Был чл. ВКП(б) 1929-1937 гг..
Последний раз Афанасий Семенович Минаев был арестован 3 февраля 1938 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 14 февраля 1938 г. Был расстрелян 16 марта 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 23 августа 1989 г. за отсутствием состава преступления.