Родился в 1879 г. Место рождения: Воронежская обл., Троекуровский р-н, с. Кобелыша.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "конный парк: счетовод".
Был беспартийным.
Последний раз Матвей Герасимович Есаков был арестован 5 февраля 1938 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по МО 14 февраля 1938 г. Был расстрелян 17 февраля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 13 июля 1989 г. за отсутствием состава преступления.