Родился в 1900 г. Место рождения: Воронежская обл., Бондарский р-н, с. Никольское.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "Станция Москва-Товарная Ярославской ж.д.: сцепщик вагонов".
Был беспартийным.
Последний раз Андрей Григорьевич Афанасьев был арестован 11 февраля 1938 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 15 марта 1938 г. Был расстрелян 22 марта 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 9 мая 1960 г. за отсутствием состава преступления.