Родился в 1909 г. Место рождения: Польша, г. Ковно.
Последний раз Петр Антонович Беленков был арестован 19 марта 1938 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по МО 20 мая 1938 г. Был расстрелян 27 мая 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Нет информации о реабилитации.