Родился в 1889 г. Место рождения: Краснодарский край, ст. Усть-Лабинская.
Русский.
Получил среднее образование.
Род деятельности к моменту ареста - "артель 'Турецкая кооперация' в г.Загорске: главный бухгалтер". Был беспартийным.Последний раз Яков Андреевич Васюков был арестован 4 декaбря 1937 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 7 декaбря 1937 г. Был расстрелян 15 декaбря 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 17 июля 1989 г. за отсутствием состава преступления.