Родился в 1873 г. Место рождения: Моск. обл., Коммунистический р-н, с. Ново-Карцево.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "колхоз: сторож".
Был беспартийным.
Последний раз Андрей Никифорович Воробьев был арестован 16 февраля 1938 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 23 февраля 1938 г. Был расстрелян 7 марта 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 28 августа 1989 г. за отсутствием состава преступления.