Родился в 1888 г. Место рождения: Азово-Черноморский край, с. Колодезино.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "был занят в крестьянском хозяйстве".
Был беспартийным.
Последний раз Прокофий Семенович Воропаев был арестован 20 января 1937 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по МО 26 января 1937 г. Был расстрелян 3 февраля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Нет информации о реабилитации.