Родился в 1907 г. Место рождения: Рязанская обл., Троекуровский р-н, дер. Притыкино.
Русский.
Получил среднее образование.
Род деятельности к моменту ареста - "ст. Москва-1 ж.д.им. Дзержинского: проводник служебных вагонов". Был беспартийным.Последний раз Иван Иосифович Есаков был арестован 13 января 1937 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по МО 14 февраля 1937 г. Был расстрелян 17 февраля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 8 октября 1962 г. за отсутствием состава преступления.