Родился в 1885 г. Место рождения: Моск. обл., Озерский р-н, с. Сенницы.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "колхозник".
Был беспартийным.
Последний раз Степан Андреевич Ефимов был арестован 10 августа 1937 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 28 августа 1937 г. Был расстрелян 30 августа 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 24 сентября 1962 г. за отсутствием состава преступления.