Родился в 1898 г. Место рождения: Центрально-Черноземная обл., Солнцевский р-н, с. Меснянское.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "столовая № 1 г. Мариуполя: рабочий".
Был беспартийным.
Последний раз Андрей Михайлович Желенков был арестован 26 февраля 1938 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 4 марта 1938 г. Был расстрелян 8 марта 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 20 февраля 1990 г. за отсутствием состава преступления.