Родился в 1878 г. Место рождения: Моск. обл., Зарайский р-н, д. Столпово.
Русский.
Получил среднее образование.
Род деятельности к моменту ареста - "артель инвалидов 'Возрождение' г.Зарайска: пом.бухгалтера". Был беспартийным.Последний раз Петр Семенович Захаров был арестован 22 ноября 1937 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 5 декaбря 1937 г. Был расстрелян 8 декaбря 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 13 июля 1964 г. за отсутствием состава преступления.