Родился в 1911 г. Место рождения: Германия, г. Эльгерсбург.
Получил среднее образование.
Род деятельности к моменту ареста - "артель 'Мосмебельремонт': столяр". Был беспартийным.Последний раз Рудольф Карлович Зенглауб был арестован 4 марта 1938 г.
Приговор вынесен Комиссией НКВД и Прокуратурой СССР 17 мая 1938 г. Был расстрелян 29 мая 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 28 июля 1958 г. за отсутствием состава преступления.