Родился в 1896 г. Место рождения: Латвия, Курляндская губ., г. Рига.
Латыш.
Род деятельности к моменту ареста - "электрозавод им. Куйбышева: сварщик".
Был беспартийным.
Последний раз Роберт Яковлевич Зустер был арестован 26 декaбря 1937 г.
Приговор вынесен Комиссией НКВД и Прокуратурой СССР 25 января 1938 г. Был расстрелян 27 апреля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 7 мая 1956 г. за отсутствием состава преступления.