Родился в 1906 г. Место рождения: дер. Ягони Шкловского р-на (Белоруссия).
Белорус.
Род деятельности к моменту ареста - "без определенных занятий.".
Был беспартийным.
Последний раз Андрей Ефимович Кипков был арестован 30 января 1938 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 2 февраля 1938 г. Был расстрелян 5 февраля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 25 января 1990 г. за отсутствием состава преступления.