Родился в 1879 г. Место рождения: Московская обл., Высокинический р-н, дер. Колышево.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "конюх колхоза 'Победа' дер. Колышево".
Был беспартийным.
Последний раз Андрей Семенович Комаров был арестован 27 ноября 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 14 февраля 1938 г. Был расстрелян 17 февраля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 15 мая 1989 г. за отсутствием состава преступления.