Родился в 1865 г. Место рождения: Рязанская обл., Сасовский р-н, дер. Арга.
Последний раз Андрей Дмитриевич Косоруков был арестован 11 августа 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 25 сентября 1937 г. Был расстрелян 27 сентября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 16 января 1989 г. за отсутствием состава преступления.