Родился в 1884 г. Место рождения: Московская обл., Ухоловский р-н, с. Александровка.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "Московская контора № 5 Спецстроя: дворник".
Был беспартийным.
Последний раз Яков Степанович Кудинов был арестован 20 сентября 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 8 октября 1937 г. Был расстрелян 9 октября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 12 июля 1989 г. за отсутствием состава преступления.