Родился в 1877 г. Место рождения: Московская обл., с. Орехово-Зуево.
Последний раз Андрей Сергеевич Кудрявцев был арестован 6 октября 1937 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по МО 9 марта 1938 г. Был расстрелян 16 марта 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 20 июля 1989 г. за отсутствием состава преступления.