Родился в 1900 г. Место рождения: Моск. обл., Красногорский р-н, с. Ново-Никольское.
Последний раз Петр Федорович Майоров был арестован 13 марта 1938 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 30 апреля 1938 г. Был расстрелян 17 мая 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 6 февраля 1957 г. за отсутствием состава преступления.