Родился в 1900 г. Место рождения: Московская обл., Ногинский р-н, дер. Афанасово.
Русский.
Был беспартийным.
Последний раз Петр Николаевич Матросов был арестован 11 ноября 1937 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по МО 19 ноября 1937 г. Был расстрелян 21 ноября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 11 июня 1960 г. за отсутствием состава преступления.