Родился в 1897 г. Место рождения: дер. Пахотное Бондарского р-на Центрально-Черноземной обл.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "грузчик Реутовской конторы Облмосторга г. Балашиха.".
Был беспартийным.
Последний раз Степан Федорович Милосердов был арестован 9 октября 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 17 октября 1937 г. Был расстрелян 21 октября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 29 августа 1989 г. за отсутствием состава преступления.