Родился в 1886 г. Место рождения: Воронежская обл., Ламский р-н, с. В. Ярославское.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "трест 'Мосразбор': плотник".
Был беспартийным.
Последний раз Петр Иванович Михальцов был арестован 14 марта 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 3 августа 1937 г. Был расстрелян 27 июня 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 3 марта 1965 г. за отсутствием состава преступления.