Родился в 1879 г. Место рождения: Ивановская обл., Юрьев-Польский р-н, с. Ильинское.
Отец - крестьянин.
Русский. Род деятельности к моменту ареста - "кассир РЖСКТ им.Ларина в Москве, председатель церковного совета, член союза Михаила Архангела". Был беспартийным.Последний раз Осип Иванович Нестеров был арестован 27 октября 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 23 ноября 1937 г. Был обвинен по статье ст.58-10 УК РСФСР УК. Суть обвинения: "контрреволюционная агитация". Был расстрелян 27 ноября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 15 мая 1959 г. за отсутствием состава преступления.