Родился в 1895 г. Место рождения: Кубанская обл., Павловский р-н, станица Уманская.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "грузчик на водном транспорте в с. Лыски".
Был беспартийным.
Последний раз Андрей Васильевич Панасенко был арестован 10 октября 1937 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 15 ноября 1937 г. Был расстрелян 16 ноября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 10 февраля 1990 г. за отсутствием состава преступления.