Родился в 1887 г. Место рождения: с. Гридино Егорьевского р-на Московской обл.
Последний раз Степан Кузьмич Пантюхин был арестован 29 января 1938 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 11 февраля 1938 г. Был расстрелян 17 февраля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 17 июля 1989 г. за отсутствием состава преступления.