Родился в 1909 г. Место рождения: Центральная Черноземная обл., Красинский р-н, с. Атскочное.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "Управление транспорта: возчик".
Был беспартийным.
Последний раз Алексей Филиппович Пеньков был арестован 13 марта 1938 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 15 марта 1938 г. Был расстрелян 22 марта 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 16 марта 1990 г. за отсутствием состава преступления.