Родился в 1905 г. Место рождения: Мордов. АССР, Емельяновский р-н, д. Урен.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "Технический секретарь Коробовского р-на Моск. обл. (бывш. псаломщик)".
Был беспартийным.
Последний раз Степан Григорьевич Семенов был арестован 28 ноября 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 3 декaбря 1937 г. Был обвинен по статье ст.58-10 УК РСФСР УК. Суть обвинения: Обвинен в контрреволюционной агитации пораженческого характера.. Был расстрелян 9 декaбря 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 30 июня 1989 г. за отсутствием состава преступления.