Родился в 1877 г. Место рождения: с. Дегтяревка Мглинского р-на Западной обл.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "конюх завода 'Фрезер', ранее служил в полиции стражником.".
Был беспартийным.
Последний раз Денис Яковлевич Семенцев был арестован 20 августа 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 25 сентября 1937 г. Был расстрелян 27 сентября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 25 октября 1956 г. за отсутствием состава преступления.