Родился в 1880 г. Место рождения: Московская обл., Узловский р-н, дер. Гудаловка.
Последний раз Петр Иванович Старцев был арестован 13 августа 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 1 сентября 1937 г. Был расстрелян 2 сентября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 26 мая 1989 г. за отсутствием состава преступления.