Родился в 1891 г. Место рождения: с. Серенское Верейского р-на Московской обл.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "продольный пильщик Дороховской МТС.".
Был беспартийным.
Последний раз Андрей Михайлович Степанов был арестован 11 сентября 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 22 сентября 1937 г. Был расстрелян 23 сентября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 20 июля 1989 г. за отсутствием состава преступления.