Родился в 1894 г. Место рождения: Московская обл., Зарайский р-н, с. Рожное.
Последний раз Сергей Петрович Урусов был арестован 21 марта 1938 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 7 июня 1938 г. Был расстрелян 1 июля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 7 сентября 1956 г. за отсутствием состава преступления.