Родился в 1877 г. Место рождения: в с. Трахонеево Солнечногорского р-на Московской обл.
Русский.
Получил среднее образование.
Род деятельности к моменту ареста - "на иждивении детей, ранее священник церкви Иоанна Предтечи в Переяславской слободе (нелегально).". Был беспартийным.Последний раз Петр Георгиевич Успенский был арестован 17 января 1938 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 14 февраля 1938 г. Был расстрелян 17 февраля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 19 июля 1989 г. за отсутствием состава преступления.