Родился в 1882 г. Место рождения: Тульская обл., Ефремовский р-н, с. Овсянниково.
Русский.
Получил высшее образование.
Род деятельности к моменту ареста - "юрисконсульт".Последний раз Петр Иванович Успенский был арестован 29 октября 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 15 ноября 1937 г. Был расстрелян 16 ноября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 17 июля 1989 г. за отсутствием состава преступления.