Родился в 1887 г. Место рождения: Лифляндская губ., Верровский уезд, хут. Полли.
Эстонец.
Был беспартийным.
Последний раз Роберт Густавович Хиир был арестован 18 февраля 1937 г.
Приговор вынесен Комиссией НКВД СССР и Прокурора СССР 30 апреля 1938 г. Был расстрелян 16 мая 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 11 июня 1957 г. за отсутствием состава преступления.