Родился в 1900 г. Место рождения: Латвия, Курляндская губ., Сесавская вол. Митаевский уезд.
Получил высшее образование.
Был член ВКП(б) с 1919.Последний раз Арвид Яковлевич Цельмс был арестован 28 ноября 1937 г.
Приговор вынесен Комиссией НКВД СССР и Прокурора СССР 25 января 1938 г. Был расстрелян 3 февраля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 4 августа 2001 г. за отсутствием состава преступления.