Родился в 1888 г. Место рождения: Московская обл., Куровский р-н, д. Пенчурино.
Русский.
Получил высшее образование.
Род деятельности к моменту ареста - "финансовое управление Президиума Верховного Совета СССР: заместитель главного бухгалтера, бывш. штабс-капитан царской армии". Был беспартийным.Последний раз Давид Иванович Цепов был арестован 9 марта 1938 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 9 июня 1938 г. Был расстрелян 4 июля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 30 августа 1956 г. за отсутствием состава преступления.