Родился в 1868 г. Место рождения: Московская обл., Ухоловский р-н,в с. Ясенки.
Получил среднее образование.
Род деятельности к моменту ареста - "священник церкви с. Нечаево, благочинный Егорьевского р-на". Был беспартийным.Последний раз Андрей Иванович Ясенев был арестован 23 января 1938 г.
Проходил по следственному делу № 21304 (ГА РФ). Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 27 февраля 1938 г. Был расстрелян 7 марта 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 15 июля 1989 г. за отсутствием состава преступления.Прославлен как священномученик. Решение принято Постановлением Священного Синода РПЦ о канонизации новомучеников и исповедников 2003-05-07г.