Родился в 1880 г. Место рождения: дер. Ожерелье Каширского р-на Московской обл.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "сторож склада депо Ожерелье.".
Был беспартийным.
Последний раз Григорий Никанорович Епифанов был арестован 8 августа 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 23 октября 1937 г. Был расстрелян 5 ноября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 27 июня 1989 г. за отсутствием состава преступления.