Родился в 1878 г. Место рождения: Московская обл., Арсеньевский р-н, дер. Манаенки.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "колхоз 'Ударник' Арсеньевского р-на: пчеловод".
Был беспартийным.
Последний раз Андрей Васильевич Ефимкин был арестован 8 сентября 1937 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по МО 9 октября 1937 г. Был расстрелян 13 октября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 7 декaбря 1959 г. за отсутствием состава преступления.