Родился в 1888 г. Место рождения: Тульская обл., с. Руднево.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "завод им. Крыленко: конюх".
Был беспартийным.
Последний раз Семен Арсентьевич Кулаков был арестован 14 августа 1937 г.
Приговор вынесен Тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 1 сентября 1937 г. Был расстрелян 2 сентября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 13 августа 1956 г. за отсутствием состава преступления.