Родился в 1900 г. Место рождения: Ковенская губ., местечка Россиены.
Получил высшее образование.
Род деятельности к моменту ареста - "Всесоюзная торговая палата: начальник АХУ". Был член ВКП(б).Последний раз Самуил Рафаилович Липов был арестован 27 августа 1937 г.
Приговор вынесен Комиссией НКВД и Прокуратурой СССР 1 декaбря 1937 г. Был расстрелян 9 декaбря 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 26 сентября 1957 г. за отсутствием состава преступления.