Родился в 1884 г. Место рождения: Воронежская обл., Липецкий р-н, дер. Пригородная Слобода.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "Рязанский завод керамиковых труб: заведующий складом сырья и газовой продукции".
Был беспартийным.
Последний раз Сергей Дмитриевич Урюпин был арестован 28 августа 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Рязанской обл. 22 сентября 1937 г. Был расстрелян 23 сентября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 8 сентября 1956 г. за отсутствием состава преступления.