Родился в 1882 г. Место рождения: Рязанская обл., Пронский р-н, дер. Терновая-Погореловка.
Русский.
Род деятельности к моменту ареста - "без определенных занятий".
Был беспартийным.
Последний раз Гавриил Иванович Юдаев был арестован 7 сентября 1937 г.
Приговор вынесен тройкой при УНКВД СССР по Московской обл. 20 сентября 1937 г. Был расстрелян 23 сентября 1937 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 16 января 1989 г. за отсутствием состава преступления.