Родился в 1903 г. Место рождения: г. Одесса.
Еврей.
Получил высшее образование.
Род деятельности к моменту ареста - "Господшипниковый завод № 2: главный конструктор". Был беспартийным.Последний раз Борис Наумович Пальцев был арестован 26 сентября 1937 г.
Приговор вынесен Комиссией НКВД и Прокуратуры СССР 20 февраля 1938 г. Был расстрелян 28 февраля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой. Реабилитирован 12 сентября 1956 г. за отсутствием состава преступления.